Почвеното уплътняване е една от най-вредните форми на физическа деградация на почвата, водеща до влошаване и загуба на основните почвени свойства и функции, с които се редуцират добивайте на земеделските култури.

Значението на почвеното уплътняване нараства със съвременните тенденции на земеделието: интензификация на почвените обработки; използване на всички по-тежки селскостопански и транспортни машини; увеличаване на размера на земеделските стопанства и полета и влошаване на сеитбооборота чрез намаляване на броя на земеделските култури.

Робърт Салмън , земеделски производител в Обединеното кралство е убеден, че ограничаването на земеделските машини до постоянна лента значително намалява щетите върху почвата.

„Позволяването на машините да се движат безпрепятствено през полето може да доведе до претъпкване на почти цялата площ, която компрометира дренажа и ронливостта.“

Още през 2016 г. Робърт прехвърля своите 4800 акра към 12-метрова система за контролирано движение, където всички селскостопански машини използват една и съща постоянна лента за движение.

Внедряването на системата за контрол на необходимите точни техники, които са почти невъзможни с продаваните GPS системи.

RTK технологията може да осигури точност на ниво сантиметър, което позволява на фермерите да картографират точно своите полета и да ограничават средствата през постоянно в една и съща лента. Тя предава правилната информация за позициониране на тракторите чрез радиосигнал, която им позволява да останат в определени релси, докато се движат. Тази иновация подобрява механичния състав и производителността на почвата, като увеличава продукцията с по-малко вложени средства.

Най-богатият ресурс за земеделските производители е почвата. Но големите комбайни уплътняват и уплътняват почвата, както и прекомерната употреба на химикали като азотни торове са лоши както за околната среда, така и за крайния резултат на фермера. Роботиката и автономните машини могат да помогнат за решаването на тези проблеми.